Массаж был известен с давних времен. Само слово «массаж» имеет греческие корни и переводится, как мять, месить или поглаживать.
Особенно популярным был массаж в Древнем Китае. Полезные свойства массажа здесь начали использовать еще в третьем тысячелетии до нашей эры. Позднее массаж стали использовать в Японии, Греции, Индии и Риме. Встречаются описания массажных техник и у арабов.
Благодаря восстановленным древним записям нам стало известно о лечебных свойствах акупунктуры, акупрессуры, точечном массаже. На древних папирусах и барельефах встречаются изображения массажных движений. Это говорит о том, что о массаже знали и использовали его персы, ассирийцы, египтяне и пр.
Во времена Средневековья массаж был запрещен и преследовался инквизицией. Только в эпоху Возрождения массаж был очень популярен.
В России 18-го века массаж активно пропагандировался Мудровым. В 19-м веке массаж стал очень популярным в России благодаря работам шведского специалиста Линга, который является автором «шведского массажа». Огромное влияние на развитие массажа оказал Заблудовский. Разработанная им техника используется и сегодня.
Родоначальниками лечебного, спортивного массажей в России были: Щербака, Саркизова-Серазини и Вербова, а также многие другие.
Во времена Советского союза массаж был обязательной процедурой для всех оздоровительных и лечебных заведений. По массажу и самомассажу было выпущено множество книг. Благодаря работам советских ученых, было разработано множество новых техник массажа, была доказана эффективность их применения в лечении различных заболеваний, реабилитации больных.